攪拌摩擦焊是利用高速旋轉(zhuǎn)的焊具與工件摩擦產(chǎn)生的熱量使被焊材料局部塑性化，當(dāng)焊具沿著焊接界面向前移動時，被塑性化的材料在焊具的轉(zhuǎn)動摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的擠壓下形成致密的固相焊縫。攪拌摩擦焊可以方便地連接同種或異種材料，包括金屬、部分金屬基復(fù)合材料、陶瓷及塑料。攪拌摩擦焊由于其生產(chǎn)率高、質(zhì)量好獲得了廣泛的制造業(yè)中工程應(yīng)用。

1991年，英國焊接研究所發(fā)明了攪拌摩擦焊，

1999年，波音開始利用攪拌摩擦焊制造德爾塔火箭

2001年，中國航天一院211廠，對攪拌摩擦焊進(jìn)行初步研究，發(fā)現(xiàn)攪拌摩擦焊是一種革命性的焊接工藝，于是開始研制攪拌摩擦焊設(shè)備。

當(dāng)時，三名年輕的研究生負(fù)責(zé)研制攪拌頭，由于沒有攪拌頭相關(guān)的資料，他們只能邊摸索邊實踐，在近兩年的時間里，他們嘗試了多種材料，制造出幾十個攪拌頭，先后焊接了四五百個試片，經(jīng)歷無數(shù)次失敗后，最終成功研制出攪拌頭。

2009年211廠率先在國內(nèi)航天領(lǐng)域應(yīng)用攪拌摩擦焊，成功將攪拌摩擦焊技術(shù)應(yīng)用在長征三號丙火箭上。

2014年211廠自主研制出5米級縱縫攪拌摩擦焊設(shè)備，在長征五號等型號火箭的貯箱筒上應(yīng)用攪拌摩擦焊，使焊縫性能提高了 10%至20%。