機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱為機(jī)床原點(diǎn)，在機(jī)床經(jīng)過設(shè)計(jì)制造和調(diào)整后這個(gè)原點(diǎn)被確定下來，它是固定的點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)軸的命名方法是：右手的拇指、食指和中指互相垂直，這3個(gè)手指所指的方向分別為X軸、Y軸和Z軸的正方向。此外，當(dāng)以X、Y、Z的坐標(biāo)軸線或與X、Y、Z的軸線相平行的直線為軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，則分別用字母A、B、C表示繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向用右手螺旋法則確定。

       機(jī)床在加工過程中，當(dāng)工件相對(duì)是“靜止”的，而刀具相對(duì)“靜止”的工件是運(yùn)動(dòng)的，則其正負(fù)方向分別用＋X、＋Y、＋Z與－X、－Y、－Z表示；當(dāng)?shù)毒呦鄬?duì)是“靜止”的，而工件相對(duì)“靜止”的刀具是運(yùn)動(dòng)的，則其正負(fù)方向分別用＋X'、＋Y'、＋Z與－X'、－Y'、－Z'表示。規(guī)定坐標(biāo)的正方向?yàn)椋菏沟毒吲c工件距離增大的方向?yàn)樽鴺?biāo)的正方向。各坐標(biāo)軸的確定方法如下。
         Z軸：將產(chǎn)生切削力的主軸軸線或與主軸平行的軸定為Z軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)的正方向；當(dāng)機(jī)床上有多個(gè)主軸時(shí)，選取一個(gè)垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)閆軸；當(dāng)機(jī)床無主軸時(shí)（如刨床），選取與工件裝夾平面垂直的方向?yàn)閆軸；當(dāng)機(jī)床主軸能夠擺動(dòng)時(shí)，選取垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)閆軸。

       X軸：平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。如果工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則選取刀具離開工件的方向?yàn)閄軸的正方向。如果刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，分為兩種情況：Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀具主軸向工件看時(shí)，＋X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，＋X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。   

       Y軸：Z軸與X軸確定后，按右手笛卡兒坐標(biāo)系即可確定Y軸的坐標(biāo)及其正方向。

       附加坐標(biāo)系：如果機(jī)床上除了X、Y、Z主要直線運(yùn)動(dòng)之外，還有平行于它們的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)分別命名為U、V、W(即相對(duì)坐標(biāo)系）。如果還有第三組運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)分別命名為P、Q、R.如果在第一組回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B、C的同時(shí)，還有平行或不平行A、B、C的第二組回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則命名為D、E、F.若再有其他運(yùn)動(dòng)，則依此順序類推。

        工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)稱編程原點(diǎn)或工件原點(diǎn)，工件坐標(biāo)系一旦確立，便一直有效指導(dǎo)被新的工件坐標(biāo)系所取代。工件坐標(biāo)系的選擇要遵循以下原則：

        要盡量滿足編程艱難、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件，一般情況下以坐標(biāo)式尺寸標(biāo)注的零件，編程原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)點(diǎn)；對(duì)稱零件或以同心圓為主的零件，編程原點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)稱中心線或圓心上；Z軸的程序原點(diǎn)通常選在工件的上表面，編程原點(diǎn)是為了方便編程而在零件的圖紙上選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)奈恢米鳛榫幊痰脑c(diǎn)，也稱程序的原點(diǎn)或程序的零點(diǎn)；對(duì)于圖形簡(jiǎn)單的零件，工件的原點(diǎn)即為編程的原點(diǎn)，兩個(gè)坐標(biāo)系是相同的；而對(duì)于圖形復(fù)雜的零件，需要編制幾個(gè)程序或子程序，就需要編制幾個(gè)編程坐標(biāo)系，也就有幾個(gè)編程的原點(diǎn)。但對(duì)于工件來講，不論設(shè)置了幾個(gè)編程的坐標(biāo)系，而該工件的坐標(biāo)系只能是一個(gè)。對(duì)刀點(diǎn)是刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，零件的加工程序就是從這一點(diǎn)開始的，也即程序的起點(diǎn)或稱為起刀點(diǎn)，通常也是零件的零點(diǎn)。一般情況下，對(duì)刀點(diǎn)不僅是程序的起點(diǎn)，往往也是程序的終點(diǎn)。