除了X、Y、Z軸，還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)擺動(dòng)軸。旋轉(zhuǎn)軸可以是A軸也可以是B或C軸，旋轉(zhuǎn)軸是可以360度旋轉(zhuǎn)的，擺動(dòng)軸是除了旋轉(zhuǎn)軸已定義后的（如A軸），剩下的兩個(gè)軸當(dāng)中的一個(gè)（如B或C），擺動(dòng)軸只能在一定的角度內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)（如正負(fù)90度）而不能360度旋轉(zhuǎn)。

像臥式加工中心有的轉(zhuǎn)臺(tái)屬于旋轉(zhuǎn)軸，所以這是四軸聯(lián)動(dòng)，機(jī)械手不是第五軸，如果在轉(zhuǎn)臺(tái)上加一個(gè)擺動(dòng)軸，這樣才能構(gòu)成五軸。

繞X旋轉(zhuǎn)的軸稱(chēng)為A軸，繞Y和Z軸旋轉(zhuǎn)的軸稱(chēng)為B和C軸。

       機(jī)床(英文名稱(chēng):machine tool)是指制造機(jī)器的機(jī)器，亦稱(chēng)工作母機(jī)或工具機(jī)，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)床。一般分為金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床和木工機(jī)床等。現(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多:除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。

       車(chē)床是主要用車(chē)刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車(chē)削加工的機(jī)床。在車(chē)床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工。車(chē)床主要用于加工軸、盤(pán)、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機(jī)械制造和修配工廠中使用最廣的一類(lèi)機(jī)床。

第二種

1.        五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床五個(gè)軸指的是：按照空間坐標(biāo)分為X,Y,Z三個(gè)軸，繞著X軸轉(zhuǎn)的是A軸，同理B,C軸分別繞著X,Y軸轉(zhuǎn)，五軸主要是指XYZBC五個(gè)軸。一般常用的三軸聯(lián)動(dòng)是X軸、Y軸、Z軸三個(gè)軸；四軸聯(lián)動(dòng)是X軸、Y軸、Z軸和A軸。
   其中的A軸是繞X軸的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，B軸是繞Y軸的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五軸聯(lián)動(dòng)加工中心具有高效率、高精度的特點(diǎn)，工件一次裝夾就可完成五面體的加工，只有底面不能加工。

2.        五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是一種科技含量高、精密度高專(zhuān)門(mén)用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床，這種機(jī)床系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。 目前，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等加工的唯一手段。

       五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是一種科技含量高、精密度高專(zhuān)門(mén)用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床，這種機(jī)床系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。 目前，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等等加工的唯一手段。
有搖籃式、立式、臥式、NC工作臺(tái)+NC分度頭、NC工作臺(tái)+90°B軸、NC工作臺(tái)+45°B軸、NC工作臺(tái)+,A軸、二軸NC 主軸等。